合信技術的全系列伺服驅動器均可支持CANopen協議，可配合公司的226M-CAN PLC或226H-CAN PLC組成基于網絡控制的多軸高速同步控制系統，最大連接32軸。

方案配置可如圖選擇：

方案特點：

1、CPU226M-CAN 自帶3 個通訊口，2個PPI/自由口，1個CANopen通訊口，14DI/10DO，其中2軸50KHz 高速脈沖輸出；

2、EM277C自帶2個RJ45 CANopen 通訊口，8DI/6DO，自帶12PIN撥碼開關，提供站地址選擇、波特率選擇和終端電阻選擇；

3、CAN接口，支持標準CANopen標準協議，最高通信速度1Mbps。通過CANopen通訊方式組網，1個CANopen 主站可連接32個CANopen從站或設備，EM277C可擴展7個模塊，25m范圍內最大傳輸波特率可達1Mbit/s，20Kbit/s的速度內可傳輸至2.5KM；

4、高速的傳輸率以及高可擴展性，性價比極高，廣泛應用于各種分布式控制系統。

方案優勢：

1、使用簡單方便。用戶只需初始化226M-CAN PLC或226H-CAN PLC就可在PLC上直接控制多臺伺服，改變速度、位置，直接讀取位置反饋等信息，接線簡單，進行多臺伺服的同步控制；

2、高效可靠。傳輸速率最大可達1Mbps，受干擾的概率低，合信技術伺服及PLC擁有完善的錯誤處理機制，保證了各種干擾環境下數據傳輸的安全可靠；

3、系統可擴充性好。增添或刪減系統上的伺服節點非常方便和靈活，易于系統的擴充。

以合信柔版印刷機應用方案為例。該方案選用CTSC 226H-CAN CPU為主機，搭配我司H1A系列高性能伺服，CPU通過CAN總線和各伺服建立1M的通信連接，在印刷過程中CPU根據套色偏差實時向對應驅動器發送補償脈沖，修正套色偏差。其通信交互時間＜2ms，保證了數據傳輸的實時性，使伺服及時修正偏差。從而提高了套色精度，保證了印刷質量。